輸入電源

單相220VAC-10~+10%50/60Hz

三相220VAC-10~+10%50/60Hz

三相380VAC-10~+10%50/60Hz

控制模式

Pt位置脈沖模式Pr內(nèi)部寄存器位置模式

Sz模擬量速度模式Sr內(nèi)部寄存器速度模式

Tz模擬量轉(zhuǎn)矩模式Tr內(nèi)部寄存器轉(zhuǎn)矩模式

控制特性

控制方式

1.永磁同步電機(jī)2.異步伺服電機(jī)

速度響應(yīng)頻率

1.永磁同步電機(jī):1.2KHz

2.異步伺服電機(jī):300Hz

速度波動(dòng)率

1.永磁同步電機(jī):±0.01％(VC,負(fù)載率0to100%)

2.異步伺服電機(jī):±0.01％(VC,負(fù)載率0to100%)

輸入脈沖頻率

1.500KHz (差分式); 200KHz (集電極開路)

2.高速脈沖電路時(shí)接受脈沖頻率為4MHz (差分式)

編碼器

編碼器

1.絕對(duì)值編碼器.

2.增量式編碼器.

3.旋轉(zhuǎn)變壓器

分頻方式

1.編碼器Z相集電極開路輸出

2.編碼器A、B相分頻信號(hào)差分輸出（不隔離）任意分頻,Z相不分頻輸出

3.Z脈沖時(shí)間拓展功能

位置模式

輸入方式

1. A /B 相脈沖2. 正反相脈沖3. 脈沖/方向4. 內(nèi)部寄存器

電子齒輪

1.0.01≤B/A≤100

2.支持兩相電子齒輪，用戶可根據(jù)需要切換

模擬量速度控制

1.-10V～+10V范圍內(nèi)模擬量速度信號(hào)輸入，可通過功能碼變更設(shè)定范圍

模擬量轉(zhuǎn)矩控制

1.-10V～+10V范圍內(nèi)模擬量轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入，可通過功能碼變更設(shè)定范圍

通訊協(xié)議

1、RS485/232接口，通過與PC機(jī)連接，進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控

2、支持總線擴(kuò)展卡，可根據(jù)擴(kuò)展卡的類型支持Canopen協(xié)議或者EherCAT總線

保護(hù)功能

主電源過壓、欠壓、過載、過流、編碼器異常、速度誤差過大、異常脈沖控制指令、緊急停止、驅(qū)動(dòng)器

過熱、主回路電源缺相、再生制動(dòng)異常、位置控制誤差過大、鋰電池報(bào)警等