雅科貝思直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(直接驅(qū)動(dòng))ACD系列
無(wú)鐵芯直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)齒槽扭矩，無(wú)鐵芯電機(jī)
SINCOS 或數(shù)字的編碼器選項(xiàng)
借助索引脈沖的精確復(fù)位
低速平滑運(yùn)動(dòng)，低速率波動(dòng)
尺寸: 62 mm, 120 mm, 200 mm
應(yīng)用于低速平滑運(yùn)動(dòng)的需求
類(lèi)型 | 外徑 mm | 高度 mm | 中孔 mm | 額定扭矩Nm | 峰值扭矩NM | 重復(fù)定位精度 | 定位精度 | 最大母線電壓VAC | 規(guī)格 | 轉(zhuǎn)子慣量 Kgm2 |
ACD | 62 | 60 | 12 | 0.115 | 0.4 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD62-60 | 0.0000216 |
62 | 84 | 12 | 0.341 | 1.19 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD62-84 | 0.0000384 | |
120 | 80 | 25 | 1.8 | 6.5 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD120-80 | 0.001078 | |
120 | 175 | 25 | 9.2 | 32.3 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACD120-175 | 0.003208 |
雅科貝思ACD 系列電機(jī)是無(wú)鐵芯直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。這些電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生任何齒槽扭矩，從而可以實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)以及較低的速度脈動(dòng)。盡管輸出扭矩比 ADR-A 系列電機(jī)的輸出扭矩低些，但是獨(dú)特的繞組設(shè)計(jì)也允許擁有高扭矩密度。
雅科貝思直驅(qū)電機(jī)ACD系列電機(jī)也與高精密軸承整合為一體，從而實(shí)現(xiàn)較好的徑向和軸向跳動(dòng)。帶數(shù)字輸出和 SINCOS 的高分辨率光學(xué)編碼器為可選項(xiàng)。這些電機(jī)也配備有低速和高速繞組連接 (D 或 Y)。
