雅科貝思直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機ADR-H系列
最快的直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機
超高轉(zhuǎn)矩,尺寸小
轉(zhuǎn)子無背鐵
超低轉(zhuǎn)動慣量
出色動態(tài)性能
尺寸: 152 mm, 175 mm
應(yīng)用于要求高分度運動的需求(像最短時間內(nèi)15-180度運動)
ATR系列產(chǎn)品是雅科貝思最新的直驅(qū)電機產(chǎn)品,獨具創(chuàng)新性。此設(shè)計具有高扭矩、低慣量的特點。
雅科貝思直驅(qū)電機ADR-H系列特性:
雅科貝思直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機ADR-H產(chǎn)品中,轉(zhuǎn)子不需要背鐵??擅黠@降低轉(zhuǎn)子慣量。另外,雅科貝思的設(shè)計會產(chǎn)生高力矩輸出。高力矩和低慣量的特點使ATR具備卓越的動態(tài)性能。
在直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機的傳統(tǒng)設(shè)計中,轉(zhuǎn)子背鐵是確保磁路密閉的必要部分。轉(zhuǎn)子背鐵增加了轉(zhuǎn)子的慣量。實際上,在快速轉(zhuǎn)位應(yīng)用中,電機扭矩被用來克服自身的慣量,留給電機負(fù)荷的扭矩非常少。為了增加電機扭矩,通常選用較大直徑的電機。但是會產(chǎn)生較高的慣量,從而需要更大的扭矩。這種方案不是最佳的解決方案。
電機規(guī)格 | 外徑 | 高度 | 中孔 | 最大速度@峰值轉(zhuǎn)矩 | 重復(fù)定位精度 | 轉(zhuǎn)子慣量 |
(mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
ADR152-H195 | 165 | 195 | 58 | 530 | +/-2.0 | 4.5E-03 |