雅科貝思直驅旋轉電機ADR-H系列
A.直驅無刷永磁電機
B.高扭矩密度
C.低轉動慣量
D.適用于高速應用
雅科貝思直驅旋轉電機ADR-H系列特性：
無導磁背鐵特點
雅科貝思直驅旋轉電機ATR產(chǎn)品中，轉子不需要背鐵?？擅黠@降低轉子慣量。另外，雅科貝思的設計會產(chǎn)生高力矩輸出。高力矩和低慣量的特點使ATR具備卓越的動態(tài)性能。
在直驅旋轉電機的傳統(tǒng)設計中，轉子背鐵是確保磁路密閉的必要部分。轉子背鐵增加了轉子的慣量。實際上，在快速轉位應用中，電機扭矩被用來克服自身的慣量，留給電機負荷的扭矩非常少。為了增加電機扭矩，通常選用較大直徑的電機。但是會產(chǎn)生較高的慣量，從而需要更大的扭矩。這種方案不是最佳的解決方案。
| 電機規(guī)格 | 外徑 | 高度 | 中孔 | 最大速度@峰值轉矩 | 重復定位精度 | 轉子慣量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
ADR152-H195 | 165 | 195 | 58 | 530 | +/-2.0 | 4.5E-03 |
